Yayasan Nur Et Taqwa merupakan sebuah madrasah pertama yang berdiri di Desa Parigi, kecamatan Cikande, kabupaten Serang, provinsi Banten. Yayasan ini didirikan pada tahun 1974 masehi oleh H. Moch. Nada Prawira dengan tujuan untuk membantu masyarakat tidak mampu dan memberikan pembelajaran agama kepada para pemuda di Cikande, khususnya Desa Parigi. Setelah beliau wafat, kepemimpinan yayasan dilanjutkan oleh Hj. Rukiyah istri beliau beserta putra-putrinya.

Yayasan Nur Et Taqwa memulai pendidikan di jenjang Madrasah Tsanawiyah (MTs) di pagi hari, dan Madrasah Diniyah Awaliyah (MDA) di sore hari. Yayasan Nur Et Taqwa adalah sekolah menengah tingkat pertama (SMP) Islam dibawah naungan Kementerian Agama RI yang mengembangkan sistem pendidikan dengan mengacu pada kurikulum umum dan agama sebagai ciri khas madrasah dari Kementerian Agama. Sehingga karakter religius sangat kental dirasakan di yayasan. Setiap lulusan madrasah diharapkan mempunyai wawasan dan pengetahuan yang luas dan seimbang antara urusan ukhrawi dan duniawi.

Menurut catatan dan cerita turun-temurun, proses kegiatan belajar mengajar di yayasan diawali dengan 5 (lima) orang siswa yang berasal dari Desa Parigi dan karib-kerabat di kecamatan Cikande. Namun setelah berjalan 46 tahun, madrasah berkembang dan memiliki lebih dari 480 siswa dengan 30 tenaga pengajar (guru). Para guru yang pada saat itu mengajar di madrasah Nur Et Taqwa merupakan upaya yayasan menjalin hubungan kerja sama dengan pimpinan pondok pesantren Daar El Qolam, Drs. K.H. Ahmad Rifa’i Arief yang di dua tahun pertama beliaulah yang memimpin madrasah Nur Et Taqwa. Selain itu, yayasan juga bekerjasama dengan SMP Negeri Cikande untuk guru-guru mata pelajaran umum.
Tahun 1980, Yayasan Nur Et Taqwa mengembangkan sayapnya dengan mendirikan Madrasah Aliyyah (MA) yang dipimpin langsung oleh Bapak Abdul Majid, S.PI., sekaligus sebagai pencetus ide. Di tahun pertamanya, Madrasah Aliyyah memiliki 60 siswa yang sebagian besar merupakan lulusan Madrasah Tsanawiyah Nur Et Taqwa dan juga dari sekolah-sekolah di kecamatan Cikande.